半导体行业运动控制算法

juliettew

算法工程师：

职位描述：
1. 机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究；
2. 负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块。

任职要求：
1. ***硕士研究生或以上学历，自动化、计算机相关专业，有研发经验。
2. 熟练掌握工业机器人运动学、动力学基础框架及知识，如D-H参数法，正/逆运动学等；
3. 熟悉工业机器人轨迹及运动规划算法，至少精通一类算法；
4. 编程和算法基本功扎实，精通C#及Python脚本语言；
5.工作积极主动，责任心强。

薪资待遇：根据面试情况可谈。